这个定义说明当配置文件中设置模型名字为pointpillar时，该模型的代码位于pcdet/modeld/detectors中如下图所示：中文版是专为国内用户优化的服务，通过镜像站提供更快、更稳定的访问，而官网需要翻墙访问。进一步利用稀疏卷积和稀疏池化操作，逐步聚合每个3D proposal